Название этому дому конца XVII века дал его первый владелец, зажиточный калужский купец Кирилл Иванович Коробов. В то время он был земским старостой. В начале XIX века палаты Коробова внесли в список редчайших памятников старины, а последний владелец дома умер в 1870 году. К тому времени дом заметно обветшал, а в последующие годы его серьёзно повредили искатели сокровищ. В поисках богатств купеческого рода, они вскрывали полы, ломали печи и стены. Однако в 1897 году палаты Коробова отреставрировали, там разместился губернский исторический музей и губернская учёная архивная комиссия. В наши дни в нём размещена одна из экспозиций областного краеведческого музея. Кстати, в литературных произведениях палаты Коробовых долгое время называли домом Марины Мнишек, но краеведы опровергли эту версию.
Время работы: с 10:00 до 17:00, понедельник, вторник — выходные дни. Экспозиция небольшая, но ее стоит посетить ради знакомства с этим архитектурным памятником.