Памятник установлен в 2012 году к 120-летию дня рождения Константина Паустовского. У писателя был пес по кличке Грозный. На одной из фотографий писатель запечатлен со своей любимой собакой. По ней и сделали памятник.
Автор и исполнитель проекта - скульптор, действительный член Академии архитектурного наследия Вадим Церковников.
- Я не променяю среднюю Россию на самые прославленные и потрясающие красоты земного шара. Всю нарядность Неаполитанского залива с его пиршеством красок я отдам за мокрый от дождя ивовый куст на песчаном берегу Оки или за извилистую речонку Таруску - на ее скромных берегах я теперь часто и подолгу живу - писал Константин Паустовский.
Константин Георгиевич Паустовский стал первым обладателем звания Почетный гражданин города Тарусы, присвоенного ему в 1967 году.